绝对表面编码/绝对地对区域进行编码

摘要

绝对表面编码/绝对地对区域进行编码。本发明涉及一种用于要绝对地编码的区域的区域位置代码图案，包括基本网格中的代码标记的结构。所述区域位置代码图案的至少一部分可由矩阵传感器读取以确定位置。根据本发明，位置代码图案实现成将基本网格的第一行方向上的代码标记的串接体中的第一绝对代码序列作为要编码的区域上的第一行，并且代码标记用沿着跟在第一行后面的第二行的第二绝对代码序列沿着行方向来编码。第一行和第二行形成行对，并且两个绝对代码序列均被设置为在随后行对中沿基本网格中的第一方向上偏移。本发明还包括相关方法、用于评估位置代码图案的关联区域传感器和包括这些的位置编码器。

主权项

一种用于要被绝对地编码的区域的区域位置代码图案(21)，该区域位置代码图案(21)包括：基本网格中的代码标记(11)的结构，所述区域位置代码图案(21)的至少一部分能由矩阵传感器(28)读取，以确定至少一个自由度上的位置，具体地由光学矩阵传感器(28)读取，该光学矩阵传感器(28)为诸如CCD或CMOS传感器，所述区域位置代码图案(21)的特征在于：所述基本网格的第一行方向上的所述代码标记(11)的串接体中的第一绝对代码序列实现为要编码的区域上的第一行，并且所述代码标记(11)用沿着跟在所述第一行后面的第二行的第二绝对代码序列沿着所述行方向来编码，‑具体地，其中，所述第一绝对代码序列和所述第二绝对代码序列是单个共用最大序列的各部分，该单个共用最大序列被细分为具有不同主要周期长度的至少两个部分，其中，所述第一行和所述第二行形成行对，并且这两个绝对代码序列均被设置为在随后行对中沿所述基本网格中的第一方向偏移。