一种基于PLC的土压平衡顶管机电气控制系统

摘要

一种基于PLC的土压平衡顶管机电气控制系统，所述系统采用主从式、分布式结构，主站控制系统将控制台上开关和按钮信号，通过CC‑Link模块远程通讯传给从站控制系统，从站控制系统对现场信号进行采集、处理，并传送给上位机后，再由从站控制系统控制顶管机工作，本发明使用了自动化程度较高的PLC作为控制器，采用主从式、分布式结构，并通过CC‑Link远程通讯实现主站和从站的通讯，同时主顶控制系统、刀盘控制系统、纠偏控制系统以及螺旋输土机控制系统等各个系统之间的联动关系良好，能有效防止误操作，保护工作人员和设备的安全，具有操作简单方便，有效提高施工效率的有益效果。

主权项

一种基于PLC的土压平衡顶管机电气控制系统，包括触摸屏、主站PLC、CC‑Link模块一、CC‑Link模块二、从站PLC、AD模块、继电器一、第一电机、第二电机、低压泵、高压泵、电磁阀一、主顶油缸、继电器二、变频器一、第三电机、电流传感器、电磁阀二、纠偏油缸、继电器三、第四电机、位移传感器、继电器四、变频器二、第五电机、压力传感器，其特征在于，所述系统采用主从式、分布式结构，主站控制系统将控制台上开关和按钮信号，通过CC‑Link模块远程通讯传给从站控制系统，从站控制系统对现场信号进行采集、处理，并传送给上位机后，再由从站控制系统控制顶管机工作，所述系统包括主顶控制系统、刀盘控制系统、纠偏控制系统以及螺旋输土机控制系统，所述主顶控制系统使用主站PLC（12）控制第一电机（31）、第二电机（32）带动高压泵（30）和低压泵（29）供油，同时控制电磁阀一（15）使主顶控制系统实现共进、快进和快退的动作，所述刀盘控制系统采用PLC控制1台变频器一（28）使5台第三电机（8）同时运转，实现多台电机同步工作，所述纠偏控制系统是利用PLC对纠偏油缸的动作信号进行组合，经过处理后输出电机运转信号和电磁阀动作信号，从而实现纠偏，所述螺旋输土机控制系统通过PLC控制变频器二（23）使螺旋输土机电机实现正转、升速和降速等动作，主站和从站的通信系统由主站PLC（12）与CC‑Link通模块（14）过配套线连接，从站PLC（18）、CC‑Link模块（16）和AD模块（20）通过配线连接，其中CC‑Link模块（14、16）负责通讯，AD模块（20）负责信号采集。