一种六足步行的智能极轨卫星天线座

摘要

本实用新型公开了一种六足步行的智能极轨卫星天线座，其包括自上而下依次连接的、传动机构、六足智能步行装置和控制器，该天线座上可安装天线反射体及馈源；所述传动机构包括基座、蜗轮、蜗杆、支撑座、连接块和动力源，以及所述连接块对称设置在所述蜗轮的两侧，其底部与所述蜗轮轴固定连接，所述连接块的顶部与所述天线反射体相连接；六足智能步行装置，包括底盘和六足步行并联机构，本实用新型能实现半球空域无跟踪盲区的极轨卫星的跟踪、通信和数据传输，而且六足智能步行装置具有的自主步行移动能力，解决了天线抗毁、快速替换、天线快速补充和野外智能自主步行移动等工程实际问题，提高了野外机动极轨卫星跟踪和通信天线抗毁生存能力和机动能力。

主权项

一种六足步行的智能极轨卫星天线座，其特征在于，包括自上而下依次连接的天线反射体、传动机构、六足智能步行装置和控制器；传动机构用于驱动所述天线反射体绕所述六足智能步行装置旋转；所述传动机构包括基座、蜗轮、蜗杆、支撑座、连接块和动力源，所述基座固定在所述六足智能步行装置上，所述支撑座固定在所述基座上，所述蜗轮通过蜗轮轴旋转连接在所述支撑座上，所述蜗杆设置在所述蜗轮的下方，且与所述蜗轮相啮合，所述动力源与所述蜗杆的一端相连接，以及所述连接块对称设置在所述蜗轮的两侧，其底部与所述蜗轮轴固定连接，所述连接块的顶部与所述天线反射体相连接；六足智能步行装置，包括底盘和六足步行并联机构，所述六足步行并联机构设置在所述底盘的周向方向上，所述基座固定在所述底盘上表面，其中，所述六足步行并联机构用于驱动所述底盘进行倾斜或步行移动；控制器，固定在所述底盘的边侧，并与所述六足步行并联机构相连接。