一种车载式公路隧道快速检测系统

摘要

本实用新型披露了一种车载式公路隧道快速检测系统，包括视觉检测装置、车载固定装置和车速测量装置三部分；视觉采集装置用于采集隧道衬砌图像及断面尺寸，包括支撑杆、支座、连接件、扫描仪安装杆和扫描仪安装支架；车载固定装置用于将视觉采集装置安装在车辆顶部，包括调心平台、回转支撑、定位螺栓、支撑平台、支撑座和支撑梁；车速测量装置用于实时采集车辆行驶位移、速度数据，并触发相机、三维扫描仪。本实用新型披露的车载式公路隧道快速检测系统具有适用性强、使用方便、检测速度快、图像采集质量高和成本低等优点，解决了现有公路隧道快速检测系统应用时的诸多技术难题。

主权项

一种车载式公路隧道快速检测系统，其特征在于，由视觉检测装置、车载固定装置和车速测量装置三部分组成；其中，所述视觉采集装置用于采集隧道衬砌图像及断面尺寸，包括支撑杆、支座、连接件、扫描仪安装杆和扫描仪安装支架；支撑杆通过连接件和支座组成一个支撑框架结构，用于承载数字相机、激光光源、三维扫描仪；三组相机通过T型螺栓固定于支撑框架表面，所述相机安装板由两块L型锐角安装板和钝角安装板组件构成；扫描仪安装杆通过T型螺栓固定于框架外侧的支撑梁上，并通过扫描仪支架和内六角螺栓将激光三维扫描仪固定于上述安装杆上；车载固定装置用于将视觉采集装置安装在车辆顶部，包括调心平台、回转支撑、定位螺栓、支撑平台、支撑座和支撑梁；调心平台用于调节视觉采集装置的重心始终与车辆行李架中心重合，其上表面与支撑框架低面连接、下表面与回转驱动转动环连接；回转驱动用于实现视觉采集装置在0°和180°两个位置处的数据采集，其固定环与支撑平台上表面连接；支撑平台边缘布置有四组安装孔，通过支撑座将支撑梁和支撑板连接，上述所有部件均通过支撑梁固定铰接于车辆行李架上；车速测量装置用于实时采集车辆行驶位移、速度数据，并触发相机、三维扫描仪，包括固定支座、外夹板、内夹板、卡环、固定杆、导向杆、紧固螺母、安装前面板、编码器壳体、安装后面板、导向轴、法兰和螺母柱；编码器壳体内装有传感器，两侧通过安装前、后板将其定位并固定，该传感器伸出轴通过导向轴与法兰固定，所述法兰通过其上的螺母柱与车辆轮毂连接，进而随车轮一起转动；导向杆一端通过紧固螺母与编码器壳体连接，另一端与固定杆下端构成一个移动副，实现沿杆中心线方向的往复运动，固定杆上端通过卡环与L型固定支座连接，并通过内、外夹板与车辆钣金连接。