一种基于激光测距传感器的树干轮廓测量装置

摘要

本实用新型公开了一种基于激光测距传感器的树干轮廓测量装置，包括三根可伸缩支撑杆、激光测距传感器、滚珠丝杆、光杆、内置有光电编码器的步进电机以及控制系统，支撑杆之间通过固定杆连接，滚珠丝杆一端通过底座一与其中一根支撑杆顶端连接，滚珠丝杆另一端通过底座二与另一根支撑杆顶端连接，光杆一端与底座一连接，光杆另一端与底座二连接，光杆与滚珠丝杆互相平行，激光测距传感器通过固定滑台与滚珠丝杆滑动连接，内置有光电编码器的步进电机置于底座一或底座二上方，内置有光电编码器的步进电机位于滚珠丝杆一侧，激光测距传感器和内置有光电编码器的步进电机分别通过电线与控制系统连接；本装置方便拆卸和组装，测量树干轮廓准确度高。

主权项

一种基于激光测距传感器的树干轮廓测量装置，其特征在于：包括三根可伸缩支撑杆(101)、激光测距传感器(103)、滚珠丝杆(104)、光杆(105)、内置有光电编码器(109)的步进电机(106)以及控制系统(107)，分别以所述三根支撑杆(101)的位置为顶点，将三个顶点连接后可形成等边三角形，所述支撑杆(101)之间通过固定杆(102)固定连接，所述滚珠丝杆(104)一端通过底座一(110)与其中一根支撑杆(101)顶端连接，所述滚珠丝杆(104)另一端通过底座二(111)与另一根支撑杆(101)顶端连接，所述光杆(105)一端与所述底座一(110)连接，所述光杆(105)另一端与所述底座二(111)连接，所述光杆(105)与所述滚珠丝杆(104)互相平行，所述激光测距传感器(103)通过固定滑台(108)与所述滚珠丝杆(104)滑动连接，所述内置有光电编码器(109)的步进电机(106)置于所述底座一(110)或底座二(111)上方，所述内置有光电编码器(109)的步进电机(106)位于所述滚珠丝杆(104)一侧，所述激光测距传感器(103)和内置有光电编码器(109)的步进电机(106)分别通过电线与所述控制系统(107)连接。