一种用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手

摘要

本实用新型涉及一种用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手，包括X轴支架、X向无杆气缸、X向直线导轨、Z轴支架、垂直气缸、抓手支架和抓手组件；所述X轴支架上设有X向无杆气缸和X向直线导轨；所述X向无杆气缸和X向直线导轨相连；所述Z轴支架设置在X向直线导轨上；所述Z轴支架上设有垂直气缸；所述垂直气缸下端设有抓手支架；所述抓手支架下端设有对称设置的两组抓手组件，每组抓手组件包括两只手爪，本实用新型的用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手，其操作方便，能够自动对毛坯工件进行抓取和传送，工作效率高，满足了企业的使用需求，具有较好的实用性。

主权项

一种用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手，其特征在于：包括X轴支架、X向无杆气缸、X向直线导轨、Z轴支架、垂直气缸、抓手支架和抓手组件；所述X轴支架上设有X向无杆气缸和X向直线导轨；所述X向无杆气缸和X向直线导轨相连；所述Z轴支架设置在X向直线导轨上；所述Z轴支架上设有垂直气缸；所述垂直气缸下端设有抓手支架；所述抓手支架下端设有对称设置的两组抓手组件，每组抓手组件包括两只手爪。