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Die Erfindung betrifft einen Aufbau (2) für Wechselbehälter (20) für ein Lastentransportfahrzeug (3), insbesondere für ein Abrollkipperfahrzeug oder für ein Absetzkipperfahrzeug, umfassend einen Grundrahmen (1) und mindestens einen relativ zum Grundrahmen (1) beweglichen Auslegerarm (10) zum Abladen und/oder Kippen eines Behälters (20), mindestens eine Betätigungsvorrichtung (28a, 28b) zum Ausüben einer Kraft auf den mindestens einen Auslegerarm (10), eine Steuereinrichtung (100) zur Steuerung der mindestens einen Betätigungsvorrichtung (28a, 28b) und eine Sensoranordnung (5, 7), wobei die Sensoranordnung einen Winkelsensor (5) zur Messung des Winkels bzw. der Neigung gegenüber dem Erdschwerefeld umfasst, bevorzugt an oder im Auslegerarm, wobei die Steuereinrichtung (100) dafür eingerichtet ist, in einer Nullpunktsstellung des Auslegerarms (10) den vom Winkelsensor gemessenen Winkel als einen relativen Winkelnull - punktswert zu erfassen (102), bevorzugt automatisch, und eine Steuerung der mindestens einen Betätigungsvorrichtung (28a, 28b) in Abhängigkeit von der Winkeldifferenz des vom Winkelsensor (5) gemessenen Winkels und des Winkelnullpunktwertes zu variieren, wobei der Winkelsensor (5) bevor - zugt ein Neigungssensor und/oder ein Beschleunigungssensor ist. Die Erfin - dung betrifft ebenfalls ein Fahrzeug umfassend einen solchen Aufbau sowie ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Aufbaus. |
