电动机协同控制的先导型电液阀

摘要

本发明公开了一种电动机协同控制的先导型电液阀，包括先导阀、位移传感器、控制器、编码器、电动机、主阀和传动机构，先导阀与主阀连接，电动机的输出轴通过传动机构与主阀的阀芯连接，编码器和位移传感器的输出信号传送给控制器，控制器经运算后向先导阀和电动机发送控制指令。本发明解决了当外部油源压力较低时，液压阀动态响应慢的问题，或者无法建立足够的压力差，控制主阀阀口到适当的位置的问题，也解决了在大流量的应用场合中，当单独采用电动机驱动时，控制阀的体积较大的问题，提高了比例阀和伺服比例阀在大流量应用场合的工作性能。

主权项

电动机协同控制的先导型电液阀，其特征在于：包括先导阀、位移传感器、控制器、编码器、电动机、主阀和传动机构，先导阀与主阀连接，电动机的输出轴通过传动机构与主阀的阀芯连接，编码器和位移传感器的输出信号传送给控制器，控制器经运算后向先导阀和电动机发送控制指令；控制器的控制采用以下步骤：1)设定压力P₀和主阀阀芯位移X_s；2)比较主阀进油口压力P与设定压力P₀，当P≤P₀时，先导阀位于中位，编码器输出信号输入控制器，经运算后控制器向电动机发送指令，使电动机驱动主阀阀芯开启，达到设定的主阀阀芯位移X_s；3)当P＞P₀时，根据编码器输出信号计算主阀芯位移信号X_s’，将X_s’与设定的主阀阀芯位移X_s进行比较，产生控制先导阀芯位移的信号U_i，U_i再与位移传感器检测的信号进行比较，在控制器中运算后产生修正先导阀位移的指令信号U_i’，控制器向先导阀发送U_i’，使先导阀开口满足U_i的要求；同时，控制器向电动机发送指令，电动机与先导阀共同驱动主阀阀芯开启，使主阀位移达到设定的主阀阀芯位移X_s。