可任意角度注视、三维重建的仿生眼装置及仿生眼设备

摘要

本发明提供一种可任意角度注视、三维重建的仿生眼装置及仿生眼设备，仿生眼装置包括：仿生眼球框，具有球形或近球形容纳空间；悬置于仿生眼球框开口的仿生眼球壁；内套于仿生眼球壁的仿生眼球，仿生眼球、仿生眼球壁、和仿生眼球框共属同一球心；通过直径轴而在仿生眼球内从外向内依次布设的摄像机、电机、和转轮；通过电机运作来控制转轮在仿生眼球框内壁上的运动朝向和运动距离，从而带动仿生眼球转动在仿生眼球壁内绕球心灵活转动，实现仿生眼球任意角度转动、注视以及三维重建。

主权项

一种可任意角度注视、三维重建的仿生眼装置，其特征在于，包括：仿生眼球框，具有内凹的球形或近球形容纳空间；悬置于所述仿生眼球框的开口中心处的仿生眼球壁；活动内套于所述仿生眼球壁的仿生眼球，所述仿生眼球、所述仿生眼球壁、以及所述仿生眼球框共属同一球心，所述仿生眼球能在所述仿生眼球壁内绕所述球心转动；沿着通过所述球心与所述仿生眼球框的直径轴而在所述仿生眼球内从外向内依次布设的摄像机、电机、以及转轮；通过所述电机运作来控制所述转轮在所述仿生眼球框内壁上的运动朝向和运动距离，从而带动所述仿生眼球转动；进一步的，所述电机包括旋转电机和行进电机，所述球心、所述旋转电机的电机轴、以及所述转轮与所述仿生眼球框内壁的接触点成一直线，所述转轮通过齿轮连接固定于所述行进电机并在所述行进电机的带动下而在所述仿生眼球框内壁上运动；所述行进电机套接于所述旋转电机的电机轴上，所述旋转电机带动所述行进电机和所述转轮绕直径轴旋转以控制所述转轮的朝向。