主权项 |
一种运载火箭发动机电磁阀回路极性自动测试系统,其特征在于:包括磁感应传感器、测试采集终端以及时序解析与自动判读模块;所述磁感应传感器的数量与运载火箭发动机的电磁阀数量相对应,每个磁感应传感器设置在发动机的一个电磁阀上,用于感应相应的电磁阀动作时产生的磁场,并根据感应到的电磁阀磁场判断电磁阀的开关状态,根据判断结果输出开关量状态信号;所述测试采集终端采集对应的所有磁感应传感器的开关量状态信号,当任意一个磁感应传感器的开关量状态信号发生变化时,测试采集终端采集该磁感应传感器的通道编码,同时采集当前时间作为该磁感应传感器的动作时间,然后将该磁感应传感器的开关量状态信号、通道编码和动作时间三个数据通过有线或无线网络通道发送给所述时序解析与自动判读模块;各测试采集终端通过卫星导航授时或广播授时方式实现时间同步;所述每个测试采集终端均包括数据采集模块、CPU模块、时统模块、数据存储模块、数据发送模块以及电池与充放电模块;所述数据采集模块采集对应的所有磁感应传感器的开关量状态信号,并将开关量状态信号发送给所述CPU模块;所述时统模块采用卫星导航授时或广播授时方式获取时间信息,并对测试采集终端的时间进行修正,实现各测试采集终端的时间同步;所述CPU模块负责查询数据采集模块采集到的各磁感应传感器的开关量状态信号,当任意一个磁感应传感器开关量状态信号发生变化时,CPU模块读取该磁感应传感器对应的传感器通道,对该通道进行编码,同时读取当前时间作为该磁感应传感器的动作时间,并将该磁感应传感器的开关量状态信号、通道编码和动作时间数据输出给数据存储模块和数据发送模块;所述数据存储模块存储数据采集模块采集到的磁感应传感器的开关量状态信号、通道编码和动作时间数据,供历史数据查询使用;所述数据发送模块将各磁感应传感器的开关量状态信号、通道编码和动作时间数据发送给所述时序解析与自动判读模块;所述电池与充放电模块为所述测试采集终端中的数据采集模块、CPU模块、时统模块、数据存储模块以及数据发送模块供电;所述时序解析与自动判读模块接收测试采集终端发送的所有磁感应传感器的开关量状态信号、通道编码和动作时间,通过事先配置好的发动机电磁阀代号与通道编码的对应关系,解析出发动机电磁阀的开关状态以及动作时间,测试结束后将解析出的所有电磁阀的开关状态及动作时间与全箭电磁阀理论动作时间进行比对,根据允许的时间偏差判断每个电磁阀动作时间是否满足要求,从而完成电磁阀回路极性自动测试。 |