适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人

摘要

本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人，包括端模侧旋拧装置和侧模侧旋拧装置。自动安装锁紧机器人在钢筋笼整体入模完成定位后，张拉杆旋拧工位开始工作，侧模两侧旋拧装置同时进给并旋拧至规定尺寸，端模的旋拧装置具有升降功能并根据端模张拉杆高度位置准确定位，可旋拧上下两层张拉杆，能够快速的将张拉杆与预应力筋旋拧在一起旋拧工作完成后，钢筋笼搬运机械手可以撤出，旋拧机构退回到设备初始位置，模具转序到下一个工位。在批量生产中，采用轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人无漏拧或者旋拧不到位的现象，其效率高，质量优于人工，可降低工人劳动强度。

主权项

适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人，其特征在于包括端模侧旋拧装置b和侧模侧旋拧装置d，所述端模侧旋拧装置b包括两个定尺端立柱（13），定尺端立柱（13）上设有立柱升降导轨（2）和导轨压板（1），定尺端立柱（13）之间设有立柱连接梁（9），立柱连接梁（9）下端、两立柱升降导轨（2）之间设有横梁（3），横梁（3）与横梁升降油缸（4）相连，横梁（3）上设有端模进给滑块（7），端模进给滑块（7）上设有端模进给滑块压板（8）和端模定尺进给装置（5），端模定尺进给装置（5）与端模进给油缸（6）连接，端模进给油缸（6）一端固定于横梁（3）上；所述侧模侧旋拧装置d包括侧模定尺端调整组件（15）、侧模定尺端底座（16）和侧模定尺端垫板（18），侧模定尺端底座（16）下方设有侧模定尺端调整组件（15）和侧模定尺端垫板（18），侧模定尺端底座（16）上方设有侧模导轨（20），侧模导轨（20）上设有侧模导轨压板（21）和侧模进给滑块（22），侧模进给滑块（22）上设有侧模进给滑块压板（23）和侧模定尺进给装置（19），侧模定尺进给装置（19）与侧模进给油缸（17）连接。