发明名称 | 一种机器人防撞系统 | ||
摘要 | 本申请公开了一种机器人防撞系统,包括机器人本体和底盘,底盘上布置有传感器矩阵,传感器矩阵与安装在机器人本体内的处理器连接,处理器能够根据传感器矩阵测得的信息控制机器人行动。本发明能够在恶劣的环境中准确测量机器人与障碍物间的距离,在碰撞尚未发生时及时调整机器人的行进避免相撞。 | ||
申请公布号 | CN106493748A | 申请公布日期 | 2017.03.15 |
申请号 | CN201611037728.7 | 申请日期 | 2016.11.23 |
申请人 | 河池学院 | 发明人 | 彭建盛;韦庆进 |
分类号 | B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/08(2006.01)I |
代理机构 | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人 | 宋敏 |
主权项 | 一种机器人防撞系统,包括机器人本体和底盘,其特征在于,所述底盘上布置有传感器矩阵,所述传感器矩阵与安装在机器人本体内的中央处理器连接。 | ||
地址 | 546300 广西壮族自治区河池市宜州市龙江路42号 |