机械臂及机器人

摘要

本发明提供了一种机械臂及机器人，所述机械臂包括支撑部件，与所述支撑部件转动连接的肩部部件，肘部部件，与肩部部件、所述肘部部件转动连接的大臂部件及与所述肘部部件连接的前臂部件；其中，所述大臂部件包括大臂主骨架及大臂副骨架，所述大臂主骨架、所述大臂副骨架与所述肩部部件、所述肘部部件的连接点依次连接的连线构成平行四边形。基于上述结构的排布方式的机械臂占据空间小，结构稳固，具有较高的刚度，并能够实现装置自身重力的完全配平，从而提高了机械臂操作的精确性、灵活性及舒适性。

主权项

一种机械臂，其特征在于，包括：支撑部件，与所述支撑部件转动连接的肩部部件，肘部部件，与肩部部件、所述肘部部件转动连接的大臂部件，及与所述肘部部件连接的前臂部件；其中，所述大臂部件包括大臂主骨架及大臂副骨架，所述大臂主骨架、所述大臂副骨架与所述肩部部件、所述肘部部件的连接点依次连接的连线构成平行四边形。