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一种舵机离合器吸合/断开状态控制电路，包括离合器线圈(2)、第1常开电子开关K1、第2常开电子开关K2和开关电路(1)；第1常开电子开关K1的输入端K1a与+28V电源连接，第1常开电子开关K1的控制端K1c与舵机控制器的离合器线圈高端控制信号输出端IN1连接；第2常开电子开关K2的输入端K2a与+28V电源地连接，第2常开电子开关K2的控制端K2c与舵机控制器的离合器线圈低端控制信号输出端IN2连接，第2常开电子开关K2的输出端K2b与电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与离合器线圈(2)的低端连接；所述的开关电路(1)由PNP三极管G1、NPN三极管G2和电阻R1至电阻R3组成；PNP三极管G1的集电极与离合器状态监控信号输出端OUT1连接，PNP三极管G1的发射极与+28V电源连接，电阻R1接在PNP三极管G1的基极与发射极之间，电阻R2的一端与PNP三极管G1的基极连接，电阻R2的另一端与NPN三极管G2的集电极连接，NPN三极管G2的发射极接地，电阻R3的一端与NPN三极管G2的基极连接，电阻R3的另一端与离合器线圈(2)的低端连接；其特征在于：在第1常开电子开关K1的输出端K1b与离合器线圈(2)的高端之间有一个二极管D1，第1常开电子开关K1的输出端K1b与二极管D1正极连接；在第1常开电子开关K1的输出端K1b与控制端K1c之间有一个第1监控电路(3),第1监控电路(3)由电压转换电路(4)、第1非门U1、第1异或门U2、第2非门U3组成；电压转换电路(4)的第1输入端与第1常开电子开关K1的输出端K1b连接，电压转换电路(4)的第2输入端与第1常开电子开关K1的控制端K1c连接，电压转换电路(4)的第1输出端与第1非门U1的输入端连接，电压转换电路(4)的第2输出端与第1异或门U2的第2输入端连接；第1非门U1的输出端与第1异或门U2的第1输入端连接，第1异或门U2的输出端与第2非门U3的输入端连接，第2非门U3的输出端与离合器线圈高端监控信号输出端OUT2连接；在第2常开电子开关K2的控制端K2c与离合器线圈(2)的低端之间有一个第2监控电路(5)，第2监控电路(5)由电阻R5、二极管D2、第3非门U4、第2异或门U5和第4非门U6组成；电阻R5的一端与+15V电源连接，电阻R5的另一端分别与二极管D2的正极和第2异或门U5的第1输入端连接；二极管D2的负极与离合器线圈(2)的低端连接；第3非门U4的输入端与第2常开电子开关K2的控制端K2c连接，第3非门U4的输出端与第2异或门U5的第2输入端连接；第2异或门U5的输出端与第4非门U6的输入端连接；第4非门U6的输出端与离合器线圈低端监控信号输出端OUT3连接。 |
