一种多移动机器人协作导航方法及系统

摘要

本发明提供一种多移动机器人协作导航方法，包括：检测本机的位置信息并规划本机路径信息；获取其他机器人的位置信息及路径信息；确定同一地点的通过次序；输出路径表，控制本机按照所述路径表移动。还提供一种多移动机器人协作导航系统，包括：定位检测模块、ARM处理器核心模块及Zigbee无线网络通讯模块。通过Zigbee无线通讯和区域内其他机器人进行实时信息交换，在向其他机器人提供本机位置信息及运动路径的同时也获得其他机器人的位置信息和路径，通过协调工作，实现多机器人环境的智能导航，保证多个机器人在同一现场环境自动可靠的移动服务、协调工作，从而提高导航精度和导航效率；简单实用，易于普及和推广。

主权项

一种多移动机器人协作导航方法，其特征在于，包括：初始化定位检测模块，检测本机的位置信息，并根据任务信息规划本机路径信息；获取其他机器人的位置信息及路径信息；根据工作任务优先级修改本机的路径信息并确定同一地点的通过次序；生成路径表并输出路径表，控制本机按照所述路径表移动。