| 发明名称 | 一种原点标定仪及工业机器人 | ||
| 摘要 | 一种工业机器人，包括第一部件和可相对第一部件旋转的第二部件，其特征在于：第一部件上设置有定位孔，第二部件上安装有原点标定仪，原点标定仪包括设置在第二部件上的座体、可沿其轴向移动伸缩地设置在座体中的定位销、设置在定位销与座体之间驱使定位销移动至其下端伸出座体的弹簧，当第二部件相对第一部件旋转至定位销对准定位孔，弹簧驱使定位销伸出座体插入定位孔中实现原点定位。 | ||
| 申请公布号 | CN206011142U | 申请公布日期 | 2017.03.15 |
| 申请号 | CN201621028704.0 | 申请日期 | 2016.08.31 |
| 申请人 | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 | 发明人 | 蔡伟强;林家滨 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人 | 傅家强 |
| 主权项 | 一种原点标定仪，其特征在于：包括座体、可沿其轴向移动伸缩地设置在座体中的定位销、设置在定位销与座体之间驱使定位销移动至其下端伸出座体的弹簧。 | ||
| 地址 | 362000 福建省泉州市丰泽区北清东路518号国家级科技孵化器2期4楼 | ||