| 摘要 |
【課題】光学マーカ主体で、１台のカメラで撮像された現時点のカメラ画像に基づくデータを補完し、実空間内の光学マーカとＨＭＤの全体座標系における３次元位置情報を簡易に且つ精度良く検出すること。【解決手段】合成画像提示システムは、ＨＭＤ１１に取り付けられたカメラ１８を利用して、実空間内の所定部位に配置された光学マーカ２４の局所座標系におけるローカル位置情報を検出する光学トラッキング手段２１と、光学マーカ２４とＨＭＤ１１について、全体座標系におけるグローバル位置情報を求める座標変換手段３２とを有している。座標変換手段３２では、複数医師Ｄのカメラ１８で同時撮像されたカメラ画像と、過去に撮像されたカメラ画像との少なくとも一方を利用し、各カメラ画像に撮像された複数の光学マーカ２４のローカル位置情報から、全ての光学マーカ２４間の相対位置関係を特定した上で、各光学マーカ２４におけるグローバル位置情報が求められる。【選択図】 図１ |
