一种四轮驱动组合式多功能农用电动平台车

摘要

本发明涉及一种四轮驱动组合式多功能农用电动平台车，其特征在于：四轮驱动组合式多功能农用电动平台车，采用四轮驱动组合式高架车架和四轮驱动组合式低架车架两种形式，电动平台车内设有：驱动系统、组合车架结构和车辆控制系统；组合车架结构有两种组合方式：一种是高地隙方式、另一种是低地隙方式。本发明是一种以电力驱动和视频遥控操作农田作业平台车，具有多功能、用途广泛的特点,特别适合与玉米等高科作物的防治病虫害的作业和温室等小地块、密闭环境下的运输作业；利于小空间环境的运输作业及农田环境的地头换向作业，实现较大载荷下的农田作业，同时可远距离遥控操作,降低操作者的劳动强度。

主权项

一种四轮驱动组合式多功能农用电动平台车，其特征在于：四轮驱动组合式多功能农用电动平台车，采用四轮驱动组合式高架车架和四轮驱动组合式低架车架两种形式，电动平台车内设有：驱动系统、组合车架结构和车辆控制系统；组合车架结构有两种组合方式：一种是高地隙方式、另一种是低地隙方式；四轮驱动组合式高架多功能电动平台车的驱动系统：由4个轮毂电机（1）、叉架总成（2）、4块蓄电池（9）和4个电机控制器（10）组成，采用4轮驱动的方式驱动车辆，将轮毂电机（1）设置在车轮轮毂上形成一体结构，轮毂电机（1）固定连接在叉架总成（2）上，叉架总成（2）固定在主体车架（4）上，蓄电池（9）、电机控制器（10）位于主体车架（4）的桁架内下方；车辆控制系统：中央处理器主控制板（11）设置在主体车架（4）的底部；组合车架结构：由主体车架（4）、高架桁架（5）和高架联接桁架（13）联接一起组成的高地隙方式，2个主体车架（4）设置在车体两侧，2个高架桁架（5）分别设置在主体车架（4）的上方，高架桁架（5）与高架联接桁架（13）通过螺栓（14）固定连接成高地隙结构；车辆控制系统：由5个子系统即主控制系统、视频监控系统、遥控系统、转向系统和刹车系统组成；主控制系统：由设置在主体车架（4）的电机控制器（10）和中央处理器主控制板（11）组成，中央处理器主控制板（11）通过外围的数据接口接收数据或输出控制信号，在中央处理器主控制板（11）内设有控制逻辑软件，通过软件处理接收的数据信号经其分析输出相应动作的控制信号控制在主体车架（4）的底部设置的电机控制器（10）和步进电机控制器（16）；视频监控系统：由设置在前后轮上主体车架（4）前方或后方上的4个分摄像头（3）、图像采集图传模块（18）和设置在摄像头固定架（6）顶部的主摄像头（8）及云台（7）组成，视频监控系统采用5个摄像头，并采用远程设置的平板电脑显示车辆周围的图像信息，主摄像头（8）能够水平方向360°旋转，垂直方向±45°旋转；遥控系统由遥控器和一对数传电台（19）组成，遥控器采用多通道模型用无线遥控器，在主体车架（4）上和遥控器处各设置一个数传电台（19）；转向系统：由叉架总成（2）和设置在主体车架（4）底部的4个由步进电机驱动的转向减速机（15）及4个步进电机控制器（16）组成，转向减速机（15）固定在主体车架（4）上，转向减速机（15）的输出轴与叉架总成（2）上端的轴头连接；刹车系统：由碟式刹车组件（12）及设置在主体车架（4）上的拉杆电机（17）构成。