发明名称 一种多速率遥测时间同步方法
摘要 一种多速率遥测时间同步方法,该方法实现三种外设的时间同步,三种设备包括:A设备:仅受系统上电复位控制的外设;B设备:受系统上电复位和CPU软件复位控制的外设;C设备:受系统上电复位、CPU软件复位控制和需要调整速率的外设。步骤如下:(1)规整所述三种外设的中断间隔;(2)令所述三种设备在上电的时刻中断同步;(3)当B设备和C设备发生CPU软件复位时,控制B设备和C设备的CPU软件复位的释放时刻,使其中断再次同步;(4)当C设备发生速率切换时,通过三级速率同步使得C设备在速率切换时保持中断同步,本发明解决了多外设中断源同步的问题。
申请公布号 CN103412785B 申请公布日期 2017.03.15
申请号 CN201310303343.0 申请日期 2013.07.18
申请人 北京空间飞行器总体设计部 发明人 徐勇;庞波;陶利民;张睿;方峰;贾卫松
分类号 G06F9/46(2006.01)I;G06F9/52(2006.01)I 主分类号 G06F9/46(2006.01)I
代理机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 安丽
主权项 一种多速率遥测时间同步方法,其特征在于:所述方法实现三种外设的时间同步,三种设备包括:A设备:仅受系统上电复位控制的外设;B设备:受系统上电复位和CPU软件复位控制的外设;C设备:受系统上电复位、CPU软件复位控制和需要调整速率的外设;步骤如下:(1)规整所述三种外设的中断间隔;所述步骤(1)规整所述三种外设的中断间隔具体为:选定中断频率最低的外设的中断频率为基准,通过调整其它外设的中断频率,划分每个中断对应的数据长度,使每个外设在各种遥测速率和工作模式下的中断频率为基准频率的2的幂次倍,同时遥测速率的可调整值是该外设最低遥测速率的2的幂次倍;(2)令所述三种设备在上电的时刻中断同步;(3)当B设备和C设备发生CPU软件复位时,控制B设备和C设备的CPU软件复位的释放时刻,使其中断再次同步;(4)当C设备发生速率切换时,通过三级速率同步使得C设备在速率切换时保持中断同步;所述步骤(4)中通过三级速率同步使得C设备在速率切换时保持中断同步具体为:第一级速率保持寄存器仅受上电复位及速率切换指令控制,上电复位时,将寄存器值恢复为初始默认速率值,当速率切换指令到达时,改变其中保存的速率值;第二级速率保持寄存器受上电复位和CPU软件复位控制,当CPU软件复位有效时,将寄存器值恢复为初始默认速率值,同时接收一个令工作时间被设定为基准时间的A设备产生的速率同步信号,该信号比所述A设备下一个中断时刻提前时间T,且时间T小于C设备最小中断间隔周期,同时,时间T大于第三级速率保持寄存器从第二级速率保持寄存器中更新速率设置值的周期,当所述速率同步信号有效时,将第一级速率保持寄存器保存的速率值更新到第二级速率保持寄存器中;第三级速率保持寄存器用于直接控制C设备内的分频器,从而设置C设备的速率,第三级速率保持寄存器受上电复位和CPU软件复位控制,当CPU软件复位有效时,将寄存器值恢复为初始默认速率值,同时接收一个C设备产生的控制信号,该控制信号为从第二级速率保持寄存器速率导入信号。
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