车辆操作状态确定系统、驾驶辅助系统和操作状态确定方法

摘要

一种车辆操作状态确定系统，在车轮的转弯角度或者转向轮的转向角度变化时，在施加于转向设备的转向扭矩达到峰值之后的所述转向扭矩的量值被保持为等于或者大于阈值（Tb）的时间等于或者长于基准时间（tbase）的时间周期的条件下，所述车辆操作状态确定系统确定车轮的转弯角度或者转向轮的转向角度是由于驾驶员的意图而变化。

主权项

一种车辆操作状态确定系统，其中，当车轮的转弯角度或者转向轮的转向角度由于驾驶员操纵转向轮而变化时，基于在施加于转向设备的转向扭矩(Trq)或者与所述转向扭矩相关的物理量达到峰值(Ta)之后所测量的所述转向扭矩的量值或者所述物理量的量值，来确定所述车轮的转弯角度或者所述转向轮的转向角度是否是由于所述驾驶员的意图而变化，其中，使用在所述转向扭矩或者所述物理量达到所述峰值之后所测量的所述转向扭矩或者所述物理量的量值的变化，来确定所述车轮的转弯角度或者所述转向轮的转向角度是否是由于所述驾驶员的意图而变化，所述车辆操作状态确定系统的特征在于进一步包括：检测装置，其用于当所述车轮的转弯角度或者所述转向轮的转向角度变化时，检测所述转向扭矩(Trq)或者所述物理量；测量装置，其用于测量在由所述检测装置所检测的所述转向扭矩或者所述物理量的量值(︱Trq︱)变为等于或大于第二阈值之后所述转向扭矩或者所述物理量的量值保持为等于或者大于第一阈值(Tb)时的时间长度(t)，其中所述第二阈值大于所述第一阈值；以及确定装置，其用于当由所述测量装置所测量的所述时间长度等于或者长于基准时间(tbase)时，确定所述车轮的转弯角度或者所述转向轮的转向角度是由于所述驾驶员故意地操纵所述转向轮而变化，并且，当由所述测量装置所测量的所述时间长度短于所述基准时间(tbase)时，确定所述车轮的转弯角度或者所述转向轮的转向角度不是由于所述驾驶员故意地操纵所述转向轮而变化。