用于加热的工业机器人

摘要

本发明公开了一种用于加热的工业机器人，其包括底部具有行走机构的移动主体、位置传感器、电磁线圈组件、位置检测部件和位置及姿态控制器；位置及姿态控制器能够根据所述位置传感器控制所述行走机构沿预设轨道相对运动，以运动至预定工位目标位置；根据所述位置检测部件所检测的位置信号实时调节所述电磁线圈的姿态，以保持在所述电磁线圈运动过程中其外表面与被加热工件周向保持间距，最终将所述电磁线圈定位于被加热工件的加热位置；本发明所提供的用于加热的工业机器人能够自动运行至加热位置，并且结合被加热工件的加热控制策略，利用电磁感应涡流加热原理对被加热工件进行加热。

主权项

一种用于加热的工业机器人，其特征在于，包括移动主体(902)，所述移动主体(902)的底部设有行走机构，用于沿预设轨道相对运动，所述移动主体(902)上还设置有以下部件：位置传感器，用于实时检测所述行走机构的位置信号；电磁线圈组件，包括电磁线圈和电源(906)，所述电源(906)给所述电磁线圈提供交流电；位置检测部件，用于检测所述电磁线圈的位置信号；位置及姿态控制器，根据所述位置传感器控制所述行走机构沿预设轨道相对运动，以运动至预定工位目标位置；根据所述位置检测部件所检测的位置信号实时调节所述电磁线圈的姿态，以保持在所述电磁线圈运动过程中其外表面与被加热工件周向保持间距，最终将所述电磁线圈定位于被加热工件的加热位置。