检测抱闸制动力的方法及装置

摘要

本发明涉及机电控制领域，公开了一种检测抱闸制动力的方法及装置。本发明实施方式中，当所有抱闸装置处于合闸状态时，位置控制器根据小于预设门限的安全位移与电机的位移反馈，输出速度给定；电机再根据该速度给定输出第一电机转矩，并在第一电机转矩达到第一上限时，再维持预设时间的该第一上限的电机转矩；在该预设时间内，根据电机的位移反馈，判断电机是否发生转动，如果电机发生转动，则抱闸制动力异常。本发明实施方式，不仅能够准确检测抱闸制动力是否符合要求，而且可以保证在检测抱闸制动力的过程，即使制动力不足导致电机发生转动，电机输出的第一电机转矩也是可控的，从而保证了检测过程的安全可靠。

主权项

一种检测抱闸制动力的方法，其特征在于，包括：当所有抱闸装置处于合闸状态时，位置控制器根据预设的安全位移与电机的位移反馈，输出速度给定；其中，所述安全位移的位移值小于预设门限；根据所述速度给定，控制电机输出第一电机转矩；当所述第一电机转矩达到第一上限时，控制所述电机在预设时间内维持输出所述第一上限的电机转矩；在所述预设时间内，根据所述电机的位移反馈，判断所述电机是否发生转动；如果所述电机发生转动，则所述抱闸制动力异常。