大幅运动随动式五自由度适航仪

摘要

本发明一种大幅运动随动式五自由度适航仪,包括主体骨架、尾部方向控制装置、着陆机构、源动力机构以及集成遥控装置，所述的源动力机构中包括有将所述的动力源的动力同时传到前螺旋桨和后螺旋桨的齿轮减速离合机构；本发明实现了一个动力源同时带动双桨或多桨转动，大大降低了大幅运动随动式五自由度适航仪自身的重量，从而提高了大幅运动随动式五自由度适航仪的机动性能和续航力。

主权项

一种大幅运动随动式五自由度适航仪, 其特征在于：包括主体骨架、尾部方向控制装置、着陆机构、源动力机构以及集成遥控装置，所述尾部方向控制装置连接在所述主体骨架后部，所述着陆机构连接在所述主体骨架下面，所述源动力机构以及集成遥控装置安装在所述主体骨架内部，所述的源动力机构包括动力源、轴套、贯穿该轴套的传动轴、设置于传动轴上的前螺旋桨以及设置于轴套上的后螺旋桨，及将所述的动力源的动力同时传到前螺旋桨和后螺旋桨的齿轮减速离合机构。