一种自动化块煤装箱方法

摘要

一种自动化块煤装箱系统的装箱方法，其中的自动化块煤装箱系统中的控制系统分别与翻转小车（3）和移车台（31）相连接，煤装箱系统中的移车台（31）上、起吊装置（2）下方的空车线（29）和装箱线（30）上、给料机构（6）下方的装箱线（30）上均布置有检测开关（33），检测开关（33）与控制系统相连接，料斗装置（1）的料斗（5）上设置有料位检测装置（7）和开门装置（8），料位检测装置（7）和开门装置（8）分别与控制系统相连接；所述的装箱方法包括上块煤、控制翻转小车（3）行走翻转、起吊装置（2）将集装箱（9）吊起并放置到运输车辆上等步骤。提高了集装箱翻卸效率，可以实现大规模的工业生产。

主权项

一种自动化块煤装箱系统的装箱方法，该一种自动化块煤装箱系统包括料斗装置（1）和起吊装置（2），所述的料斗装置（1）包括上料皮带机（4）、料斗（5）和给料机构（6），所述的上料皮带机（4）出口设置在料斗（5）上方，所述的给料机构（6）设置在料斗（5）出口下方，其特征在于：还包括有控制系统、一条以上的空车线（29）、一条以上的装箱线（30）和一个以上的翻转小车（3），所述的空车线（29）和装箱线（30）平行布置，空车线（29）和装箱线（30）两端分别布置有移车台（31），所述的移车台（31）上设置有与空车线（29）和装箱线（30）的轨道高度相同、轨距一致的行走轨，所述的给料机构（6）布置于装箱线（30）上方，所述的控制系统分别与翻转小车（3）和移车台（31）相连接，翻转小车（3）与空车线（29）或装箱线（30）上的轨道滑动连接，所述的起吊装置（2）布置于空车线（29）和装箱线（30）上方，所述的给料机构（6）布置于装箱线（30）上方，所述的料斗（5）上设置有料位检测装置（7）和开门装置（8），所述的料位检测装置（7）和开门装置（8）分别与控制系统相连接，所述的翻转小车（3）上设置有集装箱（9），所述的移车台（31）上、起吊装置（2）下方的空车线（29）和装箱线（30）上、给料机构（6）下方的装箱线（30）上均布置有检测开关（33），所述的检测开关（33）与控制系统相连接，所述空车线（29）和装箱线（30）的两端分别设置有止挡装置（32），其特征在于，包括以下步骤：步骤一，启动上料皮带机（4）上块煤储存于料斗（5）内；步骤二，在空车线（29）上控制未装载集装箱（9）的翻转小车（3）行驶到起吊装置（2）的下方，当设置在该处的检测开关（33）感应到翻转小车（3）时，翻转小车（3）自动停车，然后启动起吊装置（2）将空集装箱（9）吊放到停靠在吊放点的翻转小车（3）上，接着通过控制系统使集装箱（9）锁紧在翻转小车（3）上；步骤三，控制翻转小车（3）带着空集装箱（9）一起运动至空车线（29）一端，控制移车台（31）使移车台（31）的行走轨对准空车线（29）的轨道，再控制翻转小车（3）从空车线（29）上行驶至移车台（31）上，当布置在移车台（31）上的检测开关（33）检测到翻转小车（3）完全驶上移车台（31）后，移车台（31）带着翻转小车（3）迁移并对准装箱线（30），再控制翻转小车（3）从移车台（31）上驶出到装箱线（30）上；步骤四，控制翻转小车（3）在装箱线（30）上运动至给料机构（6）正下方，当给料机构（6）下方的检测开关（33）检测到翻转小车（3）后，翻转小车（3）自动停下；步骤五，控制翻转小车（3）将集装箱（9）翻转50°~90°，然后打开集装箱（9）箱门，控制给料机构（6）打开将块煤装入集装箱（9）中；步骤六，当集装箱（9）内装满块煤时，控制料斗（5）关闭，并控制将集装箱（9）箱门关闭，再控制翻转小车（3）回翻回0°；步骤七，控制翻转小车（3）带着装满物料的集装箱（9）向前行驶，当翻转小车（3）行驶到起吊装置（2）下方的检测开关（33）时，翻转小车（3）自动停止，然后起吊装置（2）将装满煤的集装箱（9）吊起并放置到运输车辆上，从而使得翻转小车（3）的一个工作循环完成。