一种起重机制动器制动力矩检测方法和系统

摘要

本发明公开了一种起重机制动器制动力矩检测方法和系统，检测方法的步骤为：S101、确定被测试的制动器处于制动状态，同时打开该传动链上的其它制动器，使所述其它制动器处于非制动状态；S102、设置测试力矩；S103、设置变频器输出的电流限值；S104、设置电机的测试速度，所述测试速度为电机额定转速的3‑8％；S105、主控制器向变频器发出启动指令，开始力矩测试过程；由变频器试图驱动电机转动以达到设置的测试速度，变频器增大输出电流，使得电机输出端力矩不断增加；S106、作判断和处理。本发明具有无需改造原有起重机电气控制系统情况下就能实现用户自行对起重机制动器进行简单快速检测的优点，为起重机的安全运行提供保证。

主权项

一种起重机制动器制动力矩检测方法，其特征在于，步骤如下：S101、确定被测试的制动器处于制动状态，同时打开传动链上的其它制动器，使所述其它制动器处于非制动状态；S102、设置测试力矩，所述测试力矩为被测制动器的制动力矩安全值；S103、设置变频器输出的电流限值；S104、设置电机的测试速度，所述测试速度为电机额定转速的3‑8％；S105、主控制器向变频器发出启动指令，开始力矩测试过程；由变频器试图驱动电机转动以达到设置的测试速度，变频器增大输出电流，使得电机输出端力矩不断增加；S106、作如下判断和处理：如果电机输出力矩达到测试力矩后4‑6秒内，电机速度始终为零，说明制动器的实际制动力矩大于测试力矩，制动器的制动力测试通过；如果电机输出力矩未达到测试力矩或达到测试力矩，但电机转动，检测到电机的速度不为零，说明制动力不足，制动力测试未通过；如果变频器实际输出电流达到了电流限值，但电机输出力矩始终未达到测试力矩，并且检测到的电机实际速度为零，说明对变频器设定的电流限值过小，重新设置变频器输出的电流限值。