餐馆自动上菜机器人控制系统

摘要

本发明涉及服务机器人技术领域，具体涉及餐馆自动上菜机器人的控制系统。餐馆自动上菜机器人的控制系统，主要包括行驶模块1、定位模块2、感应装置3、远程控制装置4、系统控制装置5；所述机器人6胸膛处设有自动开合窗口61和按钮62，所述自动开合窗口61内设有托盘63，所述托盘63通过铰接支架与自动开合窗口61内部活动连接，铰接支架由驱动电机64控制；机器人6底部设有行驶模块1、定位模块2及远程控制装置4，所述行驶模块1包括行驶轮11和驱动电机12，所述机器人6上部设有感应装置3；所述行驶模块1、定位模块2及远程控制装置4分别与系统控制装置5连接。本发明提供一种结构简单，控制方便，可应用于餐厅点餐和送餐中，以减少餐厅服务员的工作强度，提高餐厅的利用率，降低餐厅的成本。

主权项

餐馆自动上菜机器人的控制系统，主要包括行驶模块(1)、定位模块(2)、感应装置(3)、远程控制装置(4)、系统控制装置(5)；所述机器人(6)胸膛处设有自动开合窗口(61)和按钮(62)，所述自动开合窗口(61)内设有托盘(63)，所述托盘(63)通过铰接支架与自动开合窗口(61)内部活动连接，铰接支架由驱动电机(64)控制；机器人(6)底部设有行驶模块(1)、定位模块(2)及远程控制装置(4)，所述行驶模块(1)包括行驶轮(11)和驱动电机(12)，所述机器人(6)上部设有感应装置(3)；所述行驶模块(1)、定位模块(2)及远程控制装置(4)分别与系统控制装置(5)连接。所述定位模块(2)包括循迹传感器(21)、定位传感器(22)、循迹线(23)和多个定位间隔(24)，所述循迹传感器(21)和定位传感器(22)设置在机器人(6)机身的底部，循迹线(23)设置在餐厅过道或传菜通道，多个定位间隔(24)设置在循迹线(23)上对应每个餐桌的位置；所述感应装置(3)包括点餐无线信号发生装置(31)、红外测距传感器(32)、循迹传感器(21)和定位传感器(22)，所述点餐无线信号发生装置(31)、红外测距传感器(32)、循迹传感器(21)和定位传感器(22)的信号输出端分别与系统控制装置(5)的信号输入端连接，系统控制装置(5)的信号输出端与行驶轮(11)的驱动电机(12)的控制端连接。