伺服驱动器控制电路

摘要

本实用新型属于驱动器控制领域，具体涉及一种智能伺服驱动器控制电路。为了提高电机控制电流环，速度环和位置环的处理时间，本实用新型的伺服驱动器控制电路包括核心处理器、电源驱动板、编码器输入/输出模块、外置编码器和操作器，核心处理器通过串行外设接口SPI分别与电源驱动板和操作器连接并进行数据交换，且核心处理器的型号为XC7Z020CLG400；编码器输入模块与外置编码器连接到核心处理器，核心处理器连接到编码器输出模块。本实用新型的主控处理器通过采用XC7Z020CLG400‑1芯片，电流环、速度环、位置环以及编码器的数据处理在XC7Z020CLG400‑1上用FPGA硬件语言实现，运算时间由原来的60多us提升到10us以内，为更好的实现电机控制起到了至关重要的作用。

主权项

一种伺服驱动器控制电路，其特征在于，所述伺服驱动器控制电路包括核心处理器、电源驱动板、编码器输入/输出模块、外置编码器和操作器，所述核心处理器通过串行外设接口SPI分别与所述电源驱动板和所述操作器连接并进行数据交换，且所述核心处理器的型号为XC7Z020CLG400；所述编码器输入模块与所述外置编码器连接到所述核心处理器，所述核心处理器连接到所述编码器输出模块。