一种杠杆式机械手

摘要

本实用新型涉及一种杠杆式机械手，包括气缸、指座和二个手指组件；所述指座为U字形，由底板和二个支撑臂构成，所述底板安装于气缸的端部；所述底板的中部设有供气缸的活塞杆穿过的通孔，所述活塞杆的端部上设有槽销；所述手指组件由曲臂杠杆和V形夹件构成，所述曲臂杠杆的中部铰接于支撑臂的自由端；所述曲臂杠杆的一端安装有所述夹件，另一端设有滑槽；所述槽销的端部插置于所述滑槽内，并可在滑槽内作相对滑动；所述底板与气缸端部之间、支撑臂与底板之间、以及夹件与曲臂杠杆之间的连接，均为可拆卸式连接。与现有技术相比，本实用新型杠杆式机械手的结构简单、成本较低，方便实用；各部件之间采用可拆卸连接，便于安装和维修。

主权项

一种杠杆式机械手，其特征在于，包括气缸（10）、指座和二个手指组件，其特征在于：所述指座为U字形，由底板（21）和二个支撑臂（22）构成，所述底板（21）安装于气缸（10）的端部；所述底板（21）的中部设有供气缸（10）的活塞杆（11）穿过的通孔，所述活塞杆（11）的端部上设有槽销（111）；所述手指组件由曲臂杠杆（31）和V形夹件（32）构成，所述曲臂杠杆（31）的中部铰接于支撑臂（22）的自由端；所述曲臂杠杆（31）的一端安装有所述夹件（32），另一端设有滑槽（311）；所述槽销（111）的端部插置于所述滑槽（311）内，并可在滑槽（311）内作相对滑动；所述底板（21）与气缸（10）端部之间、支撑臂（22）与底板（21）之间、以及夹件（32）与曲臂杠杆（31）之间的连接，均为可拆卸式连接。