一种CNC加工玻璃的自动上下料机器人

摘要

本实用新型公开了一种CNC加工玻璃的自动上下料机器人，其包括机械手、定位治具及原料或产品存放机构，所述定位治具设置在CNC机床的XY轴工作台上，所述原料或产品存放机构设置在CNC机床的XY轴工作台的侧边，所述机械手设置在XY轴工作台上方，所述机械手设有上下移动机构、以及设置在上下移动机构下端的真空吸盘部件。本实用新型机器人的定位治具及原料或产品存放机构与CNC机床的XY轴工作台联动，不会有相互干涉的影响；产品在移动过程中与机械手之间保持相对固定的位置关系，机械手设置两组或以上的真空吸盘组可以同时取放两片或多片产品，实现快速换料，提高效率，节省人工。

主权项

一种CNC加工玻璃的自动上下料机器人，其特征在于：其包括机械手、定位治具及原料或产品存放机构，所述定位治具设置在CNC机床的XY轴工作台上，所述原料或产品存放机构设置在CNC机床的XY轴工作台的侧边，所述机械手固定连接在CNC机床上，并位于XY轴工作台上方，所述机械手设有上下移动机构、以及设置在上下移动机构下端的真空吸盘部件。