无人飞行器的找回装置和方法

摘要

本发明公开了一种无人飞行器的找回方法和装置，属于无人飞行器领域，该方法包括通过无线网络定时获取无人飞行器的飞行位置信息并保存；当接收到找回无人飞行器的请求后，读取最后一次保存的无人飞行器的位置信息定位无人飞行器的所在位置；输出无人飞行器的所在位置。采用本发明实施例的方法和装置，通过记录无人飞行器飞行过程中的位置信息，在飞丢的情况下，根据最后一次保存的位置信息定位出无人飞行器降落或掉落的位置范围，以帮助缩小搜寻范围，找回无人飞行器，减少经济损失。

主权项

一种无人飞行器的找回方法，其特征在于，所述方法应用于手持找回装置中，该方法包括：所述手持找回装置通过无线网络定时获取无人飞行器的飞行位置信息并保存；所述手持找回装置接收到找回无人飞行器的请求后，读取最后一次保存的无人飞行器的位置信息；所述手持找回装置根据所述位置信息定位无人飞行器的所在位置；所述手持找回装置显示所述无人飞行器的所在位置、以及操控者的位置信息，其中，所述无人飞行器相对于操控者的方位角通过图形的形式显示在显示屏上，使得所述无人飞行器相对于操控者的方位角保持以地平面为参考，与显示屏的水平放置方向无关，所述操控者的位置信息通过所述手持找回装置的位置测量传感器来得到。