发明名称 电机制动控制电路
摘要 本实用新型提出的一种电机制动控制电路,包括电源输入端子CN1、弹簧加压制动器的制动器线圈接口端子CN3、控制信号接口端子CN2、整流限流电路、控制电源电路、初始通电启动电路、隔离光耦PC2、定压开关电路、开关管Q2;整流限流电路对交流电进行整流限流后,一路通过CN3接入制动器线圈;另一路接入控制电源电路后,经PC2接入Q2的控制端;定压开关电路并联在CN3,隔离光耦的控制端连接在CN2;初始通电启动电路的输出端与整流限流电路的输出端相连接,用于提供制动器释放初期工作电能,并延时后断开。本实用新型以简单的电路设计实现了制动器的大电流启动释放,小电流维持释放,节省了能源,并且实现了电机的快速制动。
申请公布号 CN206023606U 申请公布日期 2017.03.15
申请号 CN201620971898.1 申请日期 2016.08.29
申请人 北京超同步伺服股份有限公司 发明人 项久鹏;李伯钧
分类号 H02M7/217(2006.01)I;H02P3/06(2006.01)I 主分类号 H02M7/217(2006.01)I
代理机构 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 代理人 宋宝库;杨晓莉
主权项 一种电机制动控制电路,包括电源输入端子CN1、弹簧加压制动器的制动器线圈接口端子CN3、控制信号接口端子CN2,其特征在于,包括整流限流电路、控制电源电路、初始通电启动电路、隔离光耦PC2、定压开关电路、开关管Q2;控制电源电路用于为开关管Q2提供控制电压;整流限流电路对交流电进行整流限流,然后分为两路;一路通过制动器线圈接口CN3接入制动器线圈,用于开关管Q2接通时维持弹簧加压制动器释放所需电流;另一路接入控制电源电路降压、稳压后,经隔离光耦PC2接入开关管Q2的控制端;开关管Q2通过制动器线圈接口CN3连接制动器线圈,用于控制制动器线圈的通断电;定压开关电路通过制动器线圈接口CN3与制动器线圈并联;隔离光耦PC2的控制端与控制信号接口端子CN2连接;初始通电启动电路与整流限流电路并联设置,用于提供弹簧加压制动器释放初期工作电能,并延时后断开;定压开关电路用于在开关管Q2断开瞬间,制动器线圈产生反峰电压大于定压开关电路的导通电压时,定压开关电路导通;控制信号接口端子CN2接入控制信号后,隔离光耦PC2瞬时导通,控制开关管Q2导通,由初始通电启动电路提供弹簧加压制动器动作初期释放电流,保证弹簧加压制动器释放初期对电能需求,经过延时后初始通电启动电路的输出断开,由整流限流电路维持弹簧加压制动器释放过程所需电能,弹簧加压制动器继续维持在非制动状态;控制信号接口端子CN2的接入信号断开时,隔离光耦PC2输出端瞬时断开,开关管Q2随即瞬时断开,开关管Q2断开瞬间制动器线圈产生反峰电压,当所述反峰电压达到定压开关电路的导通电压时定压开关电路导通,此时制动器线圈两端电压高、线圈电流小,电磁吸力远小于弹簧弹力,制动器对电机快速制动。
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