一种高精度CCD自动对位贴膜机

摘要

一种高精度CCD自动对位贴膜机，包括机架、机罩、操控显示部件、警示灯、电控箱，所述机架包括送膜与剥膜机构、四轴高精度伺服运动机构、放料四分度旋转平台机构、可控真空吸膜机构、CCD高精度对位机构。卷膜通过送膜与剥膜机构传送到剥膜板上进行剥膜，然后通过四轴高精度伺服运动机构把CCD高精度对位机构和可控真空吸膜机构传送到剥膜位置，通过拍照找到被剥开的膜，伺服运动机构把真空吸膜机构传送到吸膜位置吸膜，然后传送到膜纠偏位置进行拍照，进行膜的纠偏，本装置替代人工来自动贴玻璃、宝石表面膜类等产品、大大节省人力、操作简单、提高了生产效率、降低了故障率、减少或避免人与产品直接接触的机会。

主权项

一种高精度CCD自动对位贴膜机，其特征在于：包括安装在机架(2)上的送膜与剥膜机构(6)、机械臂、放料四分度旋转平台机构(8)、可控真空吸膜机构(9)、CCD对位机构(10)；所述送膜与剥膜机构(6)包括支撑架、放膜盘(11)、送膜步进电机(12)、剥膜步进电机(13)、压膜气缸(14)、剥膜板(15)和送膜滚筒(16)；所述支撑架安装在机架上，卷膜(32)包括离型纸(321)和间隔均匀贴在离型纸(321)上的膜(322)，所述放膜盘(11)安装在支撑架的上端，卷膜安装在放膜盘(11)上，所述卷膜从放膜盘(11)引出，通过多个送膜滚筒(16)依次绕过压膜气缸(14)的下方、剥膜板(15)的上方和剥膜板(15)的下方后收卷在收膜辊上，多个所述送膜滚筒(16)和收膜辊通过送膜步进电机(12)和传动装置带动联动，所述剥膜板(15)与卷膜接触端为剥膜端，所述剥膜端的厚度比剥膜板的厚度薄，所述压膜气缸(14)向下压卷膜，使得在放膜盘(11)和收膜辊之间的卷膜绷紧在剥膜板(15)的剥膜端；所述机械臂的活动端上安装有可控真空吸膜机构(9)的真空吸嘴(27)和CCD对位机构(10)，所述真空吸嘴(27)和CCD对位机构(10)检测端的位置均面向膜且相互不干涉，所述放料四分度旋转平台机构(8)安装在机架上，所述放料四分度旋转平台机构(8)的分度盘(25)上设置有多个放料夹具(26)，所述分度盘(25)带动放料夹具(26)旋转使得所述放料夹具(26)在贴膜工位和产品取放工位之间转换，所述机械臂带动真空吸嘴(27)和CCD对位机构(10)在剥膜板(15)和处于贴膜工位的放料夹具(26)之间运动。