发明名称 |
一种三轴垂直翻转伸缩式变位机 |
摘要 |
本实用新型公开一种三轴垂直翻转伸缩式变位机,包括支架部分与躯干部分。其中躯干部分由支架支撑,并通过伺服减速器驱动转动。躯干相对两侧均安装有驱动部分与从动部分;通过驱动部分与从动部分夹持工件两端。且从动部分可沿躯干轴向滑动,使适应不同尺寸工件的夹持。由此,当机器人对躯干一侧驱动部分与从动部分夹持的工件进行焊接时,工作人员可以在另一侧的驱动部分与从动部分上安装和拆卸工件。本实用新型的优点为:具有很高的生产效率,而且可以安装不同尺寸的工件。 |
申请公布号 |
CN206010270U |
申请公布日期 |
2017.03.15 |
申请号 |
CN201620806998.9 |
申请日期 |
2016.07.28 |
申请人 |
北京金自能源科技发展有限公司 |
发明人 |
刘旭君;陈小磊 |
分类号 |
B23K37/047(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/047(2006.01)I |
代理机构 |
北京永创新实专利事务所 11121 |
代理人 |
周长琪 |
主权项 |
一种三轴垂直翻转伸缩式变位机,包括支架部分与躯干部分;所述支架的前支座与躯干部分中躯干的前端轴承连接,支架的后支座上安装第一伺服减速器,第一伺服减速器的输出轴与躯干后端固定;上述躯干上左右两侧上均安装有驱动部分与从动部分;且驱动部分与从动部分分别位于躯干前后两端;驱动部分与躯干间固定安装,从动部分滑动连接于沿躯干轴向设置的滑轨上;驱动部分与从动部分相对一端均安装有气动卡爪,且驱动部分中的启动卡爪安装于第二伺服减速器输出轴上,同时在第二伺服减速器输出轴上还安装离合器。 |
地址 |
100070 北京市丰台区科学城富丰路6号 |