| 发明名称 | 装甑机器人自动监控机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种装甑机器人自动监控机构，用于对两个或两个以上甑桶内的醅料面进行监控，包括支架、平移机构和传感元件，所述平移机构固定在支架上且位于所述甑桶的上方，所述平移机构驱动所述传感元件在水平方向移动，所述传感元件朝下方探测。所述传感元件为红外相机、激光位移传感器和/或超声波传感器。本实用新型的装甑机器人自动监控机构，同一套传感元件可以在两个或两个以上的甑桶上方平移，使得同一套传感元件能够针对两个或两个以上的甑桶工作，降低了设备成本。 | ||
| 申请公布号 | CN206011074U | 申请公布日期 | 2017.03.15 |
| 申请号 | CN201621078003.8 | 申请日期 | 2016.09.23 |
| 申请人 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 发明人 | 曲东升;李长峰;刘泸;栾亮 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人 | 姚玲 |
| 主权项 | 一种装甑机器人自动监控机构，用于对两个或两个以上甑桶(1)内的醅料面进行监控，其特征在于：包括支架(2)、平移机构和传感元件(7)，所述平移机构固定在支架(2)上且位于所述甑桶(1)的上方，所述平移机构驱动所述传感元件(7)在水平方向移动，所述传感元件(7)朝下方探测。 | ||
| 地址 | 213164 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城哈工大铭赛科技大厦 | ||