一种甘蔗卸车机械手及利用其的甘蔗卸车清洗平台

摘要

本实用新型公开了一种甘蔗卸车机械手，包括横梁、轨道、行走小车、气缸、工作臂以及操作室；工作时，行走小车能够在轨道上行走调整位置，工作臂通过转台可以实现360度旋转，满足不同工作方向的需要；第一油缸伸缩工作，使得第一摆动臂以竖支撑臂上端为支点，上下摆动；第二油缸伸缩工作，使得第二摆动臂以铰接处为支点，相对于第一摆动臂上下摆动；第三油缸伸缩工作，使得扒爪能够一铰接处为支点相对于第二摆动臂弯曲旋转。工作臂通过转台改变平面方向，通过油缸实现伸缩工作。该甘蔗卸车机械手能够辅助甘蔗卸车清洗平台，将甘蔗从车厢内扒抓到清洗池中，实现机械自动化操作，工作效率高，节约劳动力成本。

主权项

一种甘蔗卸车机械手，包括横梁（1）、轨道（3）、行走小车（6）、气缸、工作臂以及操作室（18）；所述轨道（3）通过轨道支柱（2）设置在横梁（1）上，行走小车（6）通过驱动电机（33）在轨道（3）上运行；所述工作臂包括转台（15）、竖支撑臂（16）、第一摆动臂（19）、第二摆动臂（22）、扒爪（25），所述转台（15）安装在行走小车（6）中部，竖支撑臂（16）下端安装在转台（15）上，第一摆动臂（19）一端与竖支撑臂（16）上端铰接，另一端与第二摆动臂（22）的一端铰接，所述第二摆动臂（22）的另一端与扒爪（25）铰接；竖支撑臂（16）与第一摆动臂（19）之间设有第一油缸（17），第二摆动臂（22）与第一摆动臂（19）铰接处设有第二油缸（20），第二摆动臂（22）与扒爪（25）铰接处设有第三油缸（23）；所述操作室（18）通过操作室支架（27）设置在竖支撑臂（16）一侧。