一种基于长距离物料输送装置多传控制方法

摘要

本发明提供一种基于长距离物料输送装置多传控制方法，其步骤如下所示：S1:同步控制系统接入；S2:数据采集；S3：各个变频器的速度、力矩的计算；S4：变频器的同步输出速度调节。本发明通过采用上述控制方法，对各传动点实施负荷分配，确保各传动点出力均衡，避免局部传动点过载现象发生。

主权项

一种基于长距离物料输送装置多传控制方法，其特征在于：其步骤如下所示：S1:同步控制系统接入:在长距离物料输送装置的各个传动装置内安装入变频器，使各个传动装置内的电机测速反馈编码器接入变频器，变频器与负荷分配算法控制器电连接；S2:数据采集：对各个变频器的电压、电流、速度、力矩当前值进行采集，并把采集到的数据传输给负荷分配算法控制器；S3：各个变频器的速度、力矩的计算：把步骤S2采集到的数据通过光纤通讯方式传输给负荷分配算法控制器，调用负荷分配控制算法功能块，计算出各变频速度给定和力矩给定补偿量值，并将该叠加到相对应的变频器的速度给定和力矩给定值上，求出各变频器的速度总给定值和力矩总给定值；S4：变频器的同步输出速度调节：把步骤S3计算所得的数值通过光纤通讯方式写入各变频器，实施负荷分配调节，调节变频器的同步输出速度，从而保证各传装置的传动线速度一致。