一种确定各LED灯的坐标位置的方法

摘要

本发明公开了一种确定各LED灯的坐标位置的方法，包括以下步骤：利用现有的接收机装置直接获取各LED灯的信号，并得到该LED灯到接收机之间的距离信息，然后将规划好的各接收机坐标位置矩阵与其到LED灯之间的相对距离矩阵组成方程，最后按照对该方程按超定矩阵求解的方法进行求解，得到各LED灯实际坐标位置。本发明有效降低的获取LED灯坐标信息的工作强度和人工成本。

主权项

一种确定各LED灯的坐标位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：首先利用接收机在某坐标位置接收到LED灯输出的信号，进而推算接收机到LED灯的距离；将接收机在m个位置对n个不同LED灯之间的相对距离表示成相对距离矩阵，即[L_r]_n×m；相对距离矩阵[L_r]_n×m与接收机的坐标位置相对应，应当有接收机坐标位置矩阵[W]_3×m；其中[W]_3×m行元素分别表示接收机在某处的x，y，z坐标，列元素表示所在位置的编号；若定义矩阵[A]_n×3表示n个不同LED灯的坐标，则必然存在关系式[L_r]_n×m＝f([A]_n×3,[W]_3×m)，求解上述关系式，则实现反向定位的过程，即获得[A]_n×3。