用于测量移动平台的位移的系统和方法

摘要

本发明披露一种用于测量移动平台的位移的系统以及用于制造和使用所述系统的方法。所述系统能够在两个时间点获取第一帧和一第二帧并且基于所述第一帧和所述第二帧来确定所述移动平台的所述位移。在一个实施例中，还可以提供其他数据以便于确定所述移动平台的所述位移。示例性的其他数据可以包括所述移动平台的高度和倾角。所述高度可以通过气压计和/或超声波装置来获得，而所述倾角可以通过惯性测量单元来获得。由此，所述系统能够有利地较不容易受到外界干扰、适用于缺乏全球定位系统信号的环境并且能够满足在宽泛高度范围内行进的过程中测量所述移动平台的所述位移的精度要求。

主权项

一种用于检测移动平台的位移的方法，包括：用成像装置获取第一帧和第二帧；以及基于所述第一帧和所述第二帧确定所述移动平台的所述位移。