一种声光自发电多功能驱鸟器

摘要

本发明提供一种声光自发电多功能驱鸟器，包括机身、无人机、4组行走机构、农药喷洒装置，其特征在于：所述的无人机放置在机身前端的机库内；所述的4组行走机构安装在机身下端面四个角上；所述的农药喷洒装置安装在机身后部；所述的机身包括机架、2块蓄电池、2个电池板支架、2个太阳能电池板、伺服电机、第一关节、2个强光手电、超声波发生器、支撑座、第一摄像头、机库、无线充电模块、2个第一伺服电缸、挡板、第一铰支架、控制模块。本发明可以自动行走，通过两侧的太阳能电池板自动充电，采用声光驱鸟，机身内带有无人机，可以进行远距离驱鸟，观察农田状况增大活动范围，同时具有农药喷洒设施，进行自动喷洒农药作业。

主权项

一种声光自发电多功能驱鸟器，包括机身（1）、无人机（2）、4组行走机构（3）、农药喷洒装置（4），其特征在于：所述的无人机（2）放置在机身（1）前端的机库（111）内；所述的4组行走机构（3）安装在机身（1）下端面四个角上；所述的农药喷洒装置（4）安装在机身（1）后部；所述的机身（1）包括机架（101）、2块蓄电池（102）、2个电池板支架（103）、2个太阳能电池板（104）、伺服电机（105）、第一关节（106）、2个强光手电（107）、超声波发生器（108）、支撑座（109）、第一摄像头（110）、机库（111）、无线充电模块（112）、2个第一伺服电缸（113）、挡板（114）、第一铰支架（115）、控制模块（116），所述的机架（101）两侧设有2个电池板支架（103），所述的2个太阳能电池板（104）固定安装在2个电池板支架（103）上，所述的2块蓄电池（102）固定安装在2个太阳能电池板（104）下端面上；所述的伺服电机（105）固定安装在机架（101）上端面上，所述的第一关节（106）一端固定安装在伺服电机（105）输出轴上，另一端安装在支撑座（109）上，所述的第一关节（106）由支撑座（109）内的舵机直接驱动；所述的超声波发生器（108）固定安装在支撑座（109）上端面上；所述的第一摄像头（110）固定安装在支撑座（109）上，所述的2个强光手电（107）固定安装在第一摄像头（110）两侧的支架上；所述的机架（101）前端面设有机库（111）和第一铰支架（115），所述的机库（111）底面设有无线充电模块（112）；所述的挡板（114）铰接在第一铰支架（115）上，所述的2个第一伺服电缸（113）一端铰接在机库（111）外侧支架上，另一端铰接在挡板（114）两侧的支架上；所述的控制模块（116）固定安装在机架（101）后端面上；所述的无人机（2）包括无人机机体（201）、第二摄像头（202）、喇叭（203）、4个灯泡（204）、无线充电接收模块（205），所述的第二摄像头（202）固定安装在无人机机体（201）上端面前部；所述的喇叭（203）固定安装在无人机机体（201）上端面后部；所述的4个灯泡（204）固定安装在无人机机体（201）下端面四个角上；所述的无线充电接收模块（205）固定安装在无人机机体（201）下端面中心；所述的每组行走机构（3）包括6个第二伺服电缸（301）、拖板（302）、行走底座（303），所述的6个第二伺服电缸（301）一端球铰在拖板（302）上端面的铰支架上，另一端球铰在机架（101）下端面的铰支架上；所述的行走底座（303）球铰在拖板（302）下端面的铰支架上；所述的农药喷洒装置（4）包括喷雾器（401）、第二铰支架（402）、2个第三伺服电缸（403）、2个大臂（404）、2个小臂（405）、2个第四伺服电缸（406）、2个喷嘴（407）、2个第五伺服电缸（408），所述的喷雾器（401）固定安装在机架（101）后部；所述的第二铰支架（402）固定安装在机架（101）上；所述的2个大臂（404）一端铰接在机架（101）上的铰支架上，另一端铰接在2个小臂（405）端部的铰支架上；所述的2个第三伺服电缸（403）一端铰接在第二铰支架（402）两侧，另一端铰接在2个大臂（404）上的铰支架上；所述的2个第五伺服电缸（408）一端铰接在2个大臂（404）上的铰支架上，另一端铰接在2个小臂（405）上的铰支架上；所述的2个第四伺服电缸（406）固定安装在2个小臂（405）上的固定座上；所述的2个喷嘴（407）固定安装在2个第四伺服电缸（406）端部；所述的2个喷嘴（407）通过软管连接到喷雾器（401）上。