一种步进输送装置

摘要

一种步进输送装置，第一曲柄轮固定在电动机的输出轴上，第一转轴固定在底座上并且与电动机的输出轴位于同一直线上，第二曲柄轮固定在第一转轴靠近第一曲柄轮的一端，第二转轴和第三转轴固定在底座上并且处于同一直线上，拨动叉上端为梳子状排列的多块竖板，拨动叉下端设有第一受力腿和第二受力腿，第一受力腿两侧分别连接在第一曲柄轮和第二曲柄轮上，第二受力腿两侧分别连接在第三曲柄轮和第四曲柄轮上，第三转动副和第四转动副的连线平行于第二转轴。本发明结构简单、方便实用，以电动机提供机械运动的动力，结构采用对称式结构，其稳定性好，利用拨动叉尖的运动规律达到间歇式输送工件的目的。

主权项

一种步进输送装置，其特征在于，包括拨动叉、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一曲柄轮、第二曲柄轮、第三曲柄轮、第四曲柄轮、第一轴承及轴承座、第二轴承及轴承座、第三轴承及轴承座、底座以及电动机；电动机固定在底座上，第一曲柄轮固定在电动机的输出轴上，第一转轴通过第一轴承及轴承座固定在底座上并且与电动机的输出轴位于同一直线上，第二曲柄轮固定在第一转轴靠近第一曲柄轮的一端，第二转轴通过第三轴承及轴承座固定在底座上，第三转轴通过第二轴承及轴承座固定在底座上，第二转轴和第三转轴处于同一直线上，第三曲柄轮固定在第三转轴靠近第二转轴的一端，第四曲柄轮固定在第二转轴靠近第三转轴的一端，拨动叉上端为梳子状排列的多块竖板，拨动叉下端设有第一受力腿和第二受力腿，第一受力腿两侧分别通过第一转动副和第二转动副连接在第一曲柄轮和第二曲柄轮上，第一转动副和第二转动副的连线平行于电机轴，第二受力腿两侧分别通过第三转动副和第四转动副连接在第三曲柄轮和第四曲柄轮上，第三转动副和第四转动副的连线平行于第二转轴。