一种用于机器人的机械臂装置

摘要

本发明公开了一种用于机器人的机械臂装置，包括滑动座、线性滑轨和手部，所述滑动座安装在线性滑轨，且滑动座和线性滑轨滑动连接，所述滑动座的底部转动连接有安装座，所述安装座的底部两侧均固定安装有电机，且电机的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，且两个从动齿轮相互远离的一侧均设有第一固定杆，所述第一固定杆远离从动齿轮的一端连接有转动圆板，且转动圆板上设有滑动柱，所述安装座的两侧均设有安装杆。本发明的结构简单，经济实用，用于机器人的机械臂装置可通过转动180度将工件从上料位置输送到工作位置，且用于机器人的机械臂装置在上料位置进行横向夹取工件，另外在工作位置进行纵向放料。

主权项

一种用于机器人的机械臂装置，包括滑动座（1）、线性滑轨（2）和手部（15），所述滑动座（1）安装在线性滑轨（2），且滑动座（1）和线性滑轨（2）滑动连接，其特征在于，所述滑动座（1）的底部转动连接有安装座（3），所述安装座（3）的底部两侧均固定安装有电机（5），且电机（5）的输出轴连接有主动齿轮（6），所述主动齿轮（6）啮合有从动齿轮（7），且两个从动齿轮（7）相互远离的一侧均设有第一固定杆（8），所述第一固定杆（8）远离从动齿轮（7）的一端连接有转动圆板（12），且转动圆板（12）上设有滑动柱（10），所述安装座（3）的两侧均设有安装杆（4），且安装杆（4）相对设置，所述安装杆（4）为L型结构，所述安装杆（4）的底部设有安装柱（9），且安装柱（9）靠近从动齿轮（7）的一侧设有安装孔（17），所述安装孔（17）的内壁和转动圆板（12）的周边转动连接，且安装孔（17）的顶部内壁上设有弧型滑槽（16），所述弧型滑槽（16）的内壁和滑动柱（10）滑动连接，所述转动圆板（12）远离从动齿轮（7）的一侧设有轴承（11），且轴承（11）固定安装在安装孔（17）远离从动齿轮（7）的一侧内壁上，所述轴承（11）的内侧固定有第一机械臂（14），且第一机械臂（14）远离转动圆板（12）的一端设有手部（15），所述手部（15）位于安装柱（9）远离从动齿轮（7）的一侧，所述第一机械臂（14）的另一端设有连接杆（13），且连接杆（13）远离第一机械臂（14）的一端和转动圆板（12）相接触。