一种横行三轴伺服机械手

摘要

本发明公开了一种横行三轴伺服机械手，包括底座、端部固定于所述底座上且水平设置的圆柱形横臂、滑动连接于所述横臂上且可沿其长度方向滑动的第一滑座、固定于所述第一滑座上的纵臂、滑动连接于所述纵臂上且可沿其长度方向滑动的第二滑座、可升降的连接于所述第二滑座上的机械主臂和机械副臂以及固定于所述机械主臂和机械副臂下端的夹爪，所述的机械主臂和机械副臂之间连接有可调节距离的第一气缸，所述的纵臂水平设置且与所述的横臂相垂直，所述横臂、纵臂、机械主臂和机械副臂分别由伺服马达驱动。本发明提供的横行三轴伺服机械手取出速度快、效能高、震动小、使用寿命长，且控制箱与机体结合于一体，节省了空间。

主权项

一种横行三轴伺服机械手，其特征在于：包括底座(1)、端部固定于所述底座(1)上且水平设置的圆柱形横臂(2)、滑动连接于所述横臂(2)上且可沿其长度方向滑动的第一滑座(3)、固定于所述第一滑座(3)上的纵臂(4)、滑动连接于所述纵臂(4)上且可沿其长度方向滑动的第二滑座(5)、可升降的连接于所述第二滑座(5)上的机械主臂(61)和机械副臂(62)以及固定于所述机械主臂(61)和机械副臂(62)下端的夹爪(7)，所述的机械主臂(61)和机械副臂(62)之间连接有可调节距离的第一气缸(12)，所述的纵臂(4)水平设置且与所述的横臂(2)相垂直，所述横臂(2)、纵臂(4)、机械主臂(61)和机械副臂(62)分别由伺服马达(11)驱动。