一种无线环境参数采样机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种无线环境参数采样机器人控制系统，摄像头的输出端与视频采集模块连接；传感器模块的输出端与信号调理模块电连接；污染物采集装置的输入端与采集驱动模块电连接；运动电机的输入端与运动电机控制模块电连接；镜头擦拭电机的输入端与镜头擦拭电机控制模块电连接；视频采集模块、信号调理模块、采集驱动模块、无线通信模块、运动电机控制模块和镜头擦拭电机控制模块均与嵌入式控制系统平台电连接；远程终端通过无线AP中继点与无线通信模块无线通信联接。本实用新型可以对机器人周围的实时环境状况进行采集，并传输至远程终端，从而结合人工进行分析处理；在灰尘较多的环境中，可以擦拭摄像头，保证拍摄的图像的清晰度。

主权项

一种无线环境参数采样机器人控制系统，其特征在于：包括嵌入式控制系统平台(1)、摄像头(2)、视频采集模块(3)、传感器模块(4)、信号调理模块(5)、污染物采集装置(6)、采集驱动模块(7)、无线通信模块(8)、运动电机控制模块(9)、运动电机(10)、镜头擦拭电机控制模块(13)、镜头擦拭电机(14)、无线AP中继点(15)和远程终端(16)；所述摄像头(2)的输出端与视频采集模块(3)连接；所述传感器模块(4)的输出端与信号调理模块(5)电连接；污染物采集装置(6)的输入端与采集驱动模块(7)电连接；所述运动电机(10)的输入端与运动电机控制模块(9)电连接；所述镜头擦拭电机(14)的输入端与镜头擦拭电机控制模块(13)电连接；所述视频采集模块(3)、信号调理模块(5)、采集驱动模块(7)、无线通信模块(8)、运动电机控制模块(9)和镜头擦拭电机控制模块(13)均与嵌入式控制系统平台(1)电连接；所述远程终端(16)通过无线AP中继点(15)与无线通信模块(8)无线通信联接。