一种焊机与机器人相匹配的自动焊接装置

摘要

一种焊机与机器人相匹配的自动焊接装置，包括机械手机器人、双轴倾翻回转变位机、机器人控制柜、示教盒、CMT焊机、焊接电源装置和焊接夹具，所述机械手机器人设在双轴倾翻回转变位机上，在机械手机器人的上下两侧各设有一个焊接夹具，所述机械手机器人为垂直多关节六轴机械手臂，在机械手机器人的左侧设有焊接电源装置和机器人控制柜，CMT焊机设在机械手机器人上。因为在机械手机器人的上下两侧各设有一个焊接夹具，这样操作人员可以给一个工位的焊接夹具拆装自行车车架时，CMT焊机给另一个工位的焊接夹具上的自行车车架进行焊接，生产过程更加高效和自动化，通过双轴倾翻回转变位机可以方便控制机械手机器人在两个工位的焊接夹具上进行操作。

主权项

一种焊机与机器人相匹配的自动焊接装置，其特征在于：包括机械手机器人、双轴倾翻回转变位机、机器人控制柜、示教盒、CMT焊机、焊接电源装置和焊接夹具，所述机械手机器人设在双轴倾翻回转变位机上，在机械手机器人的上下两侧各设有一个焊接夹具，所述机械手机器人为垂直多关节六轴机械手臂，在机械手机器人的左侧设有焊接电源装置和机器人控制柜，示教盒设在机器人控制柜上，CMT焊机设在机械手机器人上。