用于外科手术模拟系统的用户界面设备

摘要

一种用于外科手术模拟系统(2)的用户界面设备(1)包括刚性轴(21)、手柄(20)和握持部分(24)，刚性轴(21)由框架(11)可枢转地支撑，且在轴向方向是可运动的但相对于围绕其纵向轴线的旋转被固定，手柄(20)具有刚性地附接至刚性轴(21)的传感器主体(22)，握持部分(24)围绕所述纵向轴线相对于传感器主体(22)是可旋转的。手柄(20)还包括围绕所述纵向轴线相对于传感器主体(22)和握持部分(24)是可旋转的转子套筒(23)、适合于检测转子套筒(23)相对于传感器主体(22)的旋转的旋转传感器(40)，以及安装在传感器主体(22)上并且连接成接收来自旋转传感器(40)的第一检测信号的信号接口(45)。通过该设计，所有传感器元件和电子电路可以设置在传感器主体中或毗邻传感器主体设置，从而产生高效率的设计和制造。

主权项

一种用于外科手术模拟系统(2)的用户界面设备(1)，包括：刚性轴(21)，其具有沿着纵向轴线(C)的主要延伸部，所述刚性轴由框架(11)可枢转地支撑，并且在其轴向方向相对于所述框架是可移动的，所述刚性轴关于所述框架相对于围绕所述纵向轴线的旋转被固定，手柄(20)，其具有刚性地附接至所述刚性轴(21)的传感器主体(22)，和围绕所述纵向轴线相对于所述传感器主体(22)是可旋转的握持部分(24)，所述握持部分适合于把使用者的握持运动转换为线性位移，其特征在于所述手柄(20)还包括：‑转子套筒(23)，其围绕所述纵向轴线相对于所述传感器主体(22)和所述握持部分(24)是可旋转的，‑旋转传感器(40)，其适合于检测所述转子套筒(23)相对于所述传感器主体(22)的旋转，以及‑信号接口(45)，其安装在所述传感器主体(22)上并且连接成接收来自所述旋转传感器(40)的第一检测信号。