一种具有夹持装置的转轴加工输送机构

摘要

本发明公开了一种具有夹持装置的转轴加工输送机构，包括输送带，输送带张紧在主传动轮和从传动轮上，主传动轮和从传动轮结构相同，其包括转轴、中心轮和外转动轮，主传动轮的转轴的两端铰接在其对应的两个支座中，其中一端伸出支座并通过联轴器与伺服电机的输出轴相连接；从传动轮的转轴的两端铰接在其对应的两个支座中；所述输送带的两端插套有匚形块，匚形块的上部的折弯部的端部上固定有螺杆，连接块在输送带的上部，连接块的两端固定有调节螺杆，螺杆与调节螺杆相对应，螺杆和调节螺杆相对的一端螺接在调节套的中心螺孔的两端中，匚形块上固定有转轴夹持器。它可以自动搬运轴类工件，其转轴夹持装置可以可以夹持轴类工件，其夹持效果好。

主权项

一种具有夹持装置的转轴加工输送机构，包括输送带(1)，其特征在于：所述输送带(1)张紧在主传动轮(2)和从传动轮(3)上，主传动轮(2)和从传动轮(3)结构相同，其包括转轴(21)、中心轮(22)和外转动轮(23)，主传动轮(2)的转轴(21)的两端铰接在其对应的两个支座(10)中，其中一端伸出支座(10)并通过联轴器与伺服电机(20)的输出轴相连接；从传动轮(3)的转轴(21)的两端铰接在其对应的两个支座(10)中；所述输送带(1)的两端插套有匚形块(6)，匚形块(6)的上部的折弯部(61)的端部上固定有螺杆(7)，连接块(8)在输送带(1)的上部，连接块(8)的两端固定有调节螺杆(81)，螺杆(7)与调节螺杆(81)相对应，螺杆(7)和调节螺杆(81)相对的一端螺接在调节套(82)的中心螺孔(83)的两端中，匚形块(6)上固定有转轴夹持器(9)；所述转轴(21)通过键连接固定在中心轮(22)的中心通孔中，转轴(21)的两端伸出中心轮(22)，中心轮(22)的外壁具有多个凸起部(24)，外转动轮(23)的内侧壁上具有多个凹槽(25)，中心轮(22)插套在外转动轮(23)中，凸起部(24)插套在凹槽(25)中，外转动轮(23)的外壁具有多个以外转动轮(23)的中心轴线均布的条形凸起(26)，输送带(1)的内壁面上具有多个转动凸起(11)，条形凸起(26)和转动凸起(11)相配合，输送带(1)啮合在外转 动轮(23)的外壁上；两个端盖(4)插套在转轴(21)的两端中，端盖(4)压靠在外转动轮(23)的侧壁上，端盖(4)压靠在外转动轮(23)的一端面上具有多个凸起柱(41)，凸起柱(41)的侧壁上具有侧凹槽(42)，凸起柱(41)插套在外转动轮(23)的侧壁上具有的凹孔(231)中，凹孔(231)的内侧壁上设有的压块(5)的端部插套在侧凹槽(42)中；所述外转动轮(23)的两端的侧壁上具有径向阶梯孔(232)，径向阶梯孔(232)与凹孔(231)相连通，径向阶梯孔(232)的大直径段与凹孔(231)相连通，径向阶梯孔(232)的小直径段与外转动轮(23)的外壁相通，压块(5)插套在径向阶梯孔(232)的大直径段中，压块(5)的尾端具有插接轴(51)，插接轴(51)插套在径向阶梯孔(232)中，插接轴(51)的外端穿过径向阶梯孔(232)的小直径段伸出外转动轮(23)的外壁并成型有外压部(52)，外压部(52)压靠在外转动轮(23)的外壁上，插接轴(51)处于径向阶梯孔(232)的大直径段中的部分插套有弹簧(53)，弹簧(53)的一端着力于径向阶梯孔(232)的大直径段的端部、另一端着力于压块(5)；所述输送带(1)为橡胶带，其外表面上具有表面凸起条(12)。