应用于基桩检测中的无人机摄影成像及数据处理方法及系统

摘要

本发明公开了一种应用于基桩检测中的无人机摄影成像及数据处理方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、在待检测的基桩目标区域设置多个地面标志组件，通过无人机低空航拍得到多幅图像；S2、根据摄像机的内部参数和地面标志组件的在图像中的位置相配合，对每幅图像均进行镜头畸变及几何变形修正，并对修正后的图像进行图像配准、图像拼接和图像融合；S3、对得到的完整图像进行分析处理，根据基于超像素分割和graphcut的启发式自动提取方法得到基桩中心和外轮廓，将其与CAD设计图纸中的基桩位置进行融合比对，得到基桩位置和桩径的偏差数据。本发明大大提高了建筑工程中桩位偏差检测及桩径检测的准确度及效率，大大降低了检测过程中投入的人力成本。

主权项

一种应用于基桩检测中的无人机摄影成像及数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在待检测的基桩目标区域设置多个地面标志组件，通过无人机低空航拍得到待检测的基桩目标区域的多幅图像；S2、根据摄像机的内部参数和地面标志组件的在图像中的位置相配合，对每幅图像均进行镜头畸变及几何变形修正，并对修正后的图像进行图像配准、图像拼接和图像融合，得到待检测的基桩目标区域的完整图像；S3、将待检测的基桩目标区域的完整图像进行分析处理，根据基于超像素分割和graphcut的启发式自动提取方法得到基桩中心和外轮廓，将其与CAD设计图纸中的基桩位置进行融合比对，得到基桩位置和桩径的偏差数据。