机器人的平行关节结构

摘要

本发明提供一种机器人的平行关节结构，包括底板、连接螺栓、重举驱动电机、重举联轴器、重举传动轴、重举臂、轻举臂、轻举固定端、轻举传动轴、轻举联轴器和轻举驱动电机。根据本发明所述的机器人的平行关节结构，具有轻重两种载荷能力，具有并行结构，可替换不同的轻举臂，实现更多的应用能力。

主权项

一种机器人的平行关节结构，包括：底板(1)、连接螺栓(2)、重举驱动电机(3)、重举联轴器(4)、重举传动轴(5)、重举臂(6)、轻举臂(7)、轻举固定端(8)、轻举传动轴(9)、轻举联轴器(10)和轻举驱动电机(11)，其特征在于：底板(1)上通过连接螺栓(2)固定两套机械臂机构，分别为重举机械臂结构和轻举机械臂机构，两套机构并行设置；重举机械臂机构包括共轴设置的重举驱动电机(3)、重举联轴器(4)、重举传动轴(5)和重举臂(6)，重举驱动电机(3)通过重举联轴器(4)带动重举传动轴(5)，重举传动轴(5)带动重举臂(6)转动，实现重举臂(6)的重举操作，重举传动轴(5)通过滚子轴承支承在结构件上；轻举机械臂机构包括共轴设置的轻举驱动电机(11)、轻举联轴器(10)、轻举传动轴(9)、轻举固定端(8)和轻举臂(6)，轻举驱动电机(11)通过轻举联轴器(10)带动轻举传动轴(9)，轻举传动轴(9)带动轻举固定端(8)，轻举固定端(8)上固定轻举臂(6)并带动轻举臂(7)转动，实现轻举臂(6)的轻举操作，轻举传动轴(9)通过滚子轴承支承在结构件上。