一种重载荷机器人

摘要

一种重载荷机器人，包括底座和控制柜，底座活动连接有底部为圆盘形的支座，底座内设置有驱动支座在水平面内360度转动的驱动装置，支座上固定设置有对置摆放的第一减速器和第二减速器，第一减速器的连接孔处固定连接有可绕第一减速器转动的第一主支杆，第一支杆的顶端固定有第三减速器，第三减速器两端的连接孔处固定有第二主支杆，在第一减速器和第二主支杆之间铰接有第三主支杆，第二主支杆远离第三减速器一端的顶部固定有第四减速器。第一减速器固定连接有第一副杆，第一副杆另一端铰接第二副杆，第二副杆铰接第三副杆，第二副杆铰接在第三减速器上，第三副杆的另一端铰接在第二主支杆上第四减速器处。

主权项

一种重载荷机器人，包括底座和控制柜，所述底座活动连接有底部为圆盘形的支座，所述底座内设置有驱动所述支座在水平面内360度转动的驱动装置，所述支座上固定设置有两个对置摆放的第一减速器和第二减速器，其特征在于：所述第一减速器的连接孔处固定连接有可绕第一减速器转动的第一主支杆，所述第一主支杆的顶端固定有第三减速器，所述第三减速器两端的连接孔处固定有第二主支杆，在所述第一减速器和所述第二主支杆之间铰接有第三主支杆，所述第二主支杆远离第三减速器一端的顶部固定有第四减速器；在所述第一减速器的连接孔处固定连接有第一副杆，所述第一副杆另一端铰接第二副杆，所述第二副杆铰接第三副杆，所述第二副杆中间铰接在所述第三减速器上，所述第三副杆的另一端铰接在所述第二主支杆上所述第四减速器处；所述第四减速器连接孔处固定有手爪支架，所述手爪支架与所述第三副杆铰接，所述手爪支架上固定有与水平面平行的手爪连接柱。