一种基于焊接机器人的焊接工装

摘要

一种基于焊接机器人的焊接工装，涉及汽车尾气处理设备技术领域，它包括一对定位翻转机构和焊接机器人（20），所述一对定位翻转机构呈八字形布置，所述焊接机器人（20）位于一对定位翻转机构之间，所述定位翻转机构包括机架（1）、焊接旋转机构、支撑夹紧模块和一对定位夹紧模块，所述焊接旋转机构包括一对固定立柱（10）、一对轴承座（11）、旋转横梁（12）和电机减速机（13）；本实用新型结构设计合理，自动化程度高，能方便的定位汽车消音催化器的外筒体，操作简便，能保证良好的焊接性，具有很好的实用价值。

主权项

一种基于焊接机器人的焊接工装，其特征在于它包括一对定位翻转机构和焊接机器人（20），所述一对定位翻转机构呈八字形布置，所述焊接机器人（20）位于一对定位翻转机构之间，所述定位翻转机构包括机架（1）、焊接旋转机构、支撑夹紧模块和一对定位夹紧模块，所述焊接旋转机构包括一对固定立柱（10）、一对轴承座（11）、旋转横梁（12）和电机减速机（13），所述一对固定立柱（10）分别固定安装在机架（1）上，所述一对轴承座（11）分别安装在一对固定立柱（10）上，所述旋转横梁（12）两端设转轴，且转轴装配在轴承座（11）内，所述电机减速机（13）安装在其中一个固定立柱（10）上，且电机减速机（13）的动力输出轴通过联轴器与旋转横梁（12）的转轴传动相连，所述支撑夹紧模块包括支撑座（2）、气缸压紧机构（3）和压块（8），所述支撑座（2）安装在旋转横梁（12）上，所述气缸压紧机构（3）的气缸缸体固定安装在支撑座（2）上，所述压块（8）安装在气缸压紧机构（3）的压紧头上，所述一对定位夹紧模块包括一对定位柱（4）、固定式回转顶尖（5）和伸缩式顶尖装置，所述一对定位柱（4）的底部分别固定安装在旋转横梁（12）上，并位于支撑夹紧模块两侧，所述固定式回转顶尖（5）安装在其中一个定位柱（4）上，所述伸缩式顶尖装置包括伸缩气缸（6）和活动式回转顶尖（7），所述伸缩气缸（6）的缸体固定安装在另一个定位柱（4）上，所述活动式回转顶尖（7）安装在伸缩气缸（6）的活塞杆上。